无人直升机相关论文
无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特点，在民事与军事领域得到了普遍的应用。然而，无人直升机是一个具......
本文针对基于ARM的嵌入式Linux图像采集系统的设计进行了研究。首先,介绍了图像采集系统的总体方案设计,包括系统的组成、系统硬件......
针对目前无人直升机充电系统多采用非隔离式充电存在安全隐患的问题,设计了一款基于Vicor DCM模块的充电系统。该系统包含隔离电源......
自21世纪以来，无人直升机得到了迅猛发展，其应用领域不断拓展。而无人直升机最主要的应用就是物资运输，但常规无人直升机难以满足复杂......
本文提出一套基于FAHP（模糊层次分析法）的试飞安全评估方法，首先建立影响无人直升机试飞安全的指标体系，通过模糊判断矩阵得到各指标的......
无人直升机具有垂直起降、空中悬停、机动性强等独特的飞行特点,因此广泛的应用于军民领域。飞行控制系统是无人直升机的重要组成......
实时动态定位（RTK）是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术，理论成熟，应用广泛，并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。......
当前,电动舵机已广泛应用于机器人、导弹、无人机等民用设备和军用装备中,不同的应用领域对电动舵机的技术需求各有不同,通常需要......
无人直升机机动性好、易实现悬停、低空飞行、无人员伤亡等优点,使得其在民用和军用方面有着广泛的前景。无人直升机处于悬停锁尾......
针对无人直升机在侧风环境中飞行时，因侧滑造成航迹控制精度下降，以及协调转弯时滚转角过大带来安全隐患等问题，分析了侧滑法和侧航法......
复合式无人直升机涉及多个冗余操纵输入，输入策略不同飞行器输出响应也就不同，该系统则是一个非线性强耦合的被控对象。因系统内部高......
无人直升机能够完成悬停、垂直起飞降落、侧向飞行、倒立飞行等动作,灵活地在恶劣环境中进出,在民、商、军等领域均有广泛应用。无......
由于舰载无人直升机的快速发展,研究其在海上作战行动中的运用,已经成为当前日趋紧迫的重要课题之一.从舰载无人直升机运用海上作......
由于无人直升机具有垂直起降、定点悬停等特点,人们对其关注度越来越高,在军用和民用领域应用也越来越广泛。但无人直升机是一种高......
为了实现无人直升机齿轮油国产化，明确不同性能的齿轮油对齿轮箱性能的影响，从而科学地提高齿轮箱的可靠性和寿命，郑州机械研究所有限......
现代军事行动中,无人直升机得到日益广泛的应用,发挥日益重要的作用。随着无人直升机执行任务的复杂化和在任务中角色的多样化,移......
伴随能源结构调整及煤炭供给侧结构性改革重要举措,煤炭安全精准开采是煤炭行业未来发展的必然趋势,安全和智能是其重要支撑。本文......
建立了无人直升机姿态/垂向通道的状态依赖伪线性模型,保留了状态耦合项,通过在线求解状态依赖Riccati方程(SDRE)得到名义模型的最......
提要机载激光雷达电力线巡检的工作对飞行平台的稳定性及安全性有较高的要求,对于不同自然条件及工作要求的巡检线路应选择适用的......
中国是好几个航天协定、备忘录的签约国，现在正以国际合作的方式，向其他国家提供技术、物资和资金，使这些国家也能从现在的航天时代获......
小型无人直升机具有高灵敏度、高准确性,而且在飞行过程中安全可靠,在城市交通监控、农林播种/喷药、复杂地形测绘等方面都有广泛......
无人机是一类能够通过多个传感器感知自身状态和周围环境，进而进行自主决策，实现飞行目标的空中机器人。无人机导航系统发展到现在，已......
由于具有高度的灵活性和很强的适应性，无人直升机在军用和民用方面的应用价值日益增强，进行无人直升机飞行控制技术的研究和飞行控制......
随着技术的发展,无人直升机因为体积小、质量轻、造价低、具有独特的飞行特性等特点,在军民用领域发挥着越来越大的作用。应用范围......
无人机具有体积小、重量轻、成本低、隐蔽性好、机动灵活等优点,在军事上和民用领域都得到了广泛应用。随着计算机视觉技术的发展,......
由于超小型无人直升机具有独特的飞行能力,在军事和民用方面的需求日益增多,进行超小型无人直升机自主飞行控制技术的研究和飞行控......
本论文是在中国科学院合肥智能机械研究所重点创新基金项目…“仿生感知机器人”和中国科学院XXXX基金项目---“卫星寄生机器人自......
近年来,无人飞行器被广泛应用于军用和民用领域。无人飞行器大体上可以分为固定翼和旋翼两类。与固定翼无人飞行器相比,无人直升机......
本文所研究的旋翼-涵道复合式无人直升机是一种新型无人直升机,其机身结构与气动布局不同于常规直升机,可作为多用途飞行控制平台,......
小型无人直升机不仅具有一般无人直升机所共有的机动灵活飞行性能，易实现悬停和超低空飞行等特点，而且具有体积小、重量轻、成本低以......
旋翼无人直升机就有体积小，重量轻，隐蔽性和机动性能出色，易悬停和低速飞行等特点，在军事和民用领域具有广泛的应用前景，例如军事中无人......
悬停是无人直升机的飞行特色,也是最重要的飞行功能之一。原有飞行控制律解决了基本飞行问题,然而飞行性能不足。本文针对无人直升......
随着科技的迅猛发展,基于视觉的小型无人直升机姿态解算算法被应用到了诸多领域中。而小型无人机的自主着陆是其飞行过程中的重要......
近年来,随着惯性测量单元的微型化以及芯片计算能力的提高,小型无人直升机成为全球各大高校和学者研究的热点。它不但具有固定翼无......
微小型无人直升机具备体积轻小、成本低廉、飞行方式灵活等优点，在军事和民用领域中应用广泛。执行各类应用任务时，视觉导航系统都是......
微小型无人直升机(Mini unmanned helicopter,MUH)由于其独特的飞行性能和使用价值,成为目前自主控制机器人领域的研究热点,对其安......
随着无人机相关技术在军事和民用经济领域需求的不断提高,飞行控制系统的研究和设计也在不断发展和深入,因此论文提出采用FPGA协助......
小型无人直升机是同等比例的大型有驾驶员操作的直升机的缩小版,虽然体积小,但是由于它具有极高的灵敏度,在当今社会中,其在军用和......
微小型无人直升机因其卓越的飞行性能和广阔的应用前景成为国内外科研院所研究的热点,基于视觉信息的导航、视觉避障、视觉降落以......
随着技术的发展,无人直升机因其具有的独特飞行特性、体积小、质量轻、造价低等特点,在军民用领域发挥着越来越大的作用。在自主飞......
本文针对无人直升机飞行控制系统的特点和安全性要求,通过对飞控系统容错控制技术深入的研究,提出了先进的鲁棒及自适应容错控制方......
无人直升机兼有无人机和直升机的优点，无论在民用还是国防领域都具有重要的意义。对无人直升机飞行轨迹的控制是完成其自主飞行的首......
与传统的载人飞机相比，无人直升机不仅可以低空盘旋飞行，执行多种任务，而且隐蔽性好，能够有效地避免或减少人员伤亡。独特的飞行特点，使......
无人直升机在军事和民用领域中有着广阔的应用前景,高精度机理模型的辨识和自主飞行策略是其核心技术。本文的研究对象是一架单旋......
